擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒噴合，設計先進、結構緊湊的減速結構。廣泛地應用于石油化工、輕工食品、制藥、紡織印染、治金礦山、污水處理及工程機

R系列硬齒面斜齒輪減速機：硬齒面斜齒輪減速機，四大系列減速機之一。利用硬齒面斜齒輪，采用一級、二級或者三級傳動，達到減速傳動的目的。這種減速機是目前應用范圍比較